▶ 从构造来看，人形机器人分为3大部分6个子系统，3大部分是机械部分、传感部分和控制部分；6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。减速器、伺服电机、控制器是人形机器人三大核心零部件，这三大核心零部件占人形机器人成本超过70%。

▶ 从发展历程来看，人形机器人起源于1973年，经历了电机械阶段、实验室智能阶段、应用推广阶段和小批量应用阶段。自2020年起，人形机器人的发展进程明显加速，得到了特斯拉、波士顿动力、小米、优必选、OpenAI、华为等商业巨头的积极布局。

▶ 在产业链方面，人形机器人产业链上游包括机器人核心零部件和基础原材料，中游涵盖机器人本体制造和系统集成，而下游则主要涉及制造业、服务业、军工行业等商业应用。

▶ 国家政策方面，人形机器人在国家层面受到高度重视，政府多次发布专项政策。特别是在2023年11月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，明确了人形机器人在多领域应用中的发展方向。

▶ 市场规模方面，人形机器人市场预计在2030年将超过3500亿元。从竞争格局来看，英国 Engineered Arts 处于领导者地位，而美国特斯拉、1X technologies 处于强表现者地位，我国的智元机器人、优必选以及美国Agility Robotics 公司均处于竞争者地位。

▶ 从商业化角度来看，人形机器人商业化的两大前提是：完成智能化的自主运动、成本降至合理范围。前者需要人形机器人具备灵活的“大小脑”和“机器肢”，后者需要产业链完善度提升、生产制造工艺进步、规模效益逐步体现。

▶ 从应用场景来看，随着技术迭代，人形机器人应用场景分为三个阶段，第一阶段达到“替代重复性劳动”的应用标准，第二阶段人形机器人开始走向制造业各类工厂以及商业服务业的更多场景，第三阶段具身智能成为现实。

▶未来展望方面，人形机器人应用将受到AI大模型不断升级的推动，预计未来两年内将实现量产，初步商业化场景将主要集中在工业、展览等领域，这一发展趋势将为人形机器人带来更广泛的应用前景。

随着人工智能大模型不断升级，人形机器人的应用得以全面推动。这一发展趋势不仅提高了机器人的智能水平，还增强了其学习和适应能力。AI大模型的升级使人形机器人具备更为精准的认知和智能决策能力，使其在面对复杂环境和任务时表现更为灵活。这种技术升级为人形机器人带来了更广泛的应用前景，预示着未来将在各个领域发挥更为出色的性能，满足不断增长的社会需求