▶ 自从车联网V2X概念诞生以来，它经历了两个主要的标准体系的演变：一个是由美国提出的基于DSRC的V2X体系，另一个是由中国主导的C-V2X标准体系。随着美国放弃DSRC，将重心转向C-V2X，我国主导的C-V2X技术成为全球主流的车联网通信标准。

▶ C-V2X技术包括LTE-V2X（基于4G设计的车联网无线通信技术）和NR-V2X（基于5G设计的车联网无线通信技术）。目前，LTE-V2X已经成熟并得到广泛应用，NR-V2X标准则在持续演进。NR-V2X技术在可靠性、速度、通信范围、定位精度、数据速率和时延等方面都将有显著提升。

▶ C-V2X产业已经形成了完整的产业链。上游方面，芯片和模组制造商逐渐成熟。与此同时，车联网渗透率的增加推动了中下游产业的快速发展，为C-V2X的产业化奠定了坚实的基础，多家国内外厂商推出了C-V2X芯片和模组，路侧设备（RSU）也在小规模部署，车载终端OBU市场更是多厂商参与，众多实力厂商如中信科智联、华为、千方科技、万集科技、高新兴等都参与其中。

▶ 在车型方面，一些整车厂已经开始批量生产搭载C-V2X技术的汽车。2022年中国市场乘用车C-V2X前装13.9万辆，2023全年前装26.9万辆，同比增长93.5%，搭载率1.27%。预计到2025年，C-V2X技术的装配率将提高至10%，而安装数量有望超过270万辆。

▶ C-V2X的技术特点在于将车辆、道路、云端、网络、和地图数据融合为一个整体，实现协同感知、决策和控制的功能。C-V2X技术赋能单车智能与高级驾驶辅助系统，进一步增强了汽车的能力，降低单车成本，为智能驾驶提供支持，帮助汽车产业实现从单一车辆智能化向网络化智能的过渡，实现从单车最优向全局交通最优的转化。

▶ 国内各地的智能网联汽车和智慧交通应用示范区采用车路云一体化的发展路径，促进了C-V2X产业的建设和应用。同时，车联网、大数据和云平台等新技术的发展推动了大规模交通信息的挖掘、整合、分析和输出，进一步完善了交通系统的服务和应用，将智慧交通融入城市建设和发展中。这一趋势对整个交通和智能驾驶行业具有重要意义。

2022年中国市场乘用车C-V2X前装13.9万辆，2023全年前装26.9万辆，同比增长93.5%，搭载率1.27%。预计到2025年，C-V2X技术的装配率将提高至10%，而安装数量有望超过270万辆。

C-V2X芯片和模组，作为车联网领域的核心技术组成部分，发挥着关键作用。当前，国内外众多制造商已积极投入C-V2X芯片和模组的生产，中信科智联、高通、华为、移远通信、中兴微电子、芯讯通、高新兴等企业提供商用级 LTE-V2X 直连通信芯片模组。

产业链中游，设备和终端参与者众多，中信科智联、华为、星云互联、万集科技、东软、中兴通讯等 60 余家企业陆续发布车载和路侧设备。一汽、上汽、广汽、北汽、长城、蔚来、通用、福特、奥迪等 10 余家车企已实现了基于 LTE-V2X 的 V2V、V2I 等提醒预警应用的前装量产。

在V2X通信中，"智慧的路"代表着路侧设备（RSU），路侧设备可以对接几十余种信号机控制系统，对接车辆OBU、毫米波雷达等多种检测器、道路交通信号等信息，并可提供差分信号，辅助车辆进行高精度定位导航。代表性的制造商包括中信科智联、高新兴、千方科技、万集集团、中兴等。目前，RSU主要在交通十字路口、示范区等区域先行部署。作为全国车联网的“通信网络”的重要基础设施载体，RSU在未来有望加速普及。